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martes, 4 de julio de 2017

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Salto 1-P, el extravagante robot saltarĆ­n de una sola pierna

El Biomimetic Millisystems Lab de la UC Berkeley ha dado a conocer este pequeƱajo llamado Salto 1-P. Se trata de un curioso robot cuya principal caracterƭstica es que tiene una sola pata y se mueve a saltos, mantiene el equilibrio y calculando las trayectorias mediante una tƩcnica de captura de movimientos.

Y es que aunque los robots saltarines y con habilidad para mantener el equilibrio no son nada nuevo el Salto 1-P es capaz de encadenar secuencias increƭbles de saltos para lograr moverse allƔ donde tenga que ir. El mecanismo monopedal, como lo llaman, se complementa con dos pequeƱos propulsores para estabilizar el cuerpo del robot (equilibrio y giros). Pero ademƔs de eso tiene otro gran secreto: su cola, que le proporciona cierto equilibrio y control inercial.

Otro de los detalles mĆ”gicos que quedan entre bambalinas es que el vĆ­deo no muestra todo lo que hace funcionar al Salto 1-P. Enfrente de Ć©l hay un ordenador equipado con una cĆ”mara de alta velocidad que captura todos sus movimientos, calcula trayectorias y se las envĆ­a de vuelta de forma inalĆ”mbrica – ademĆ”s de usarse como sistema de diagnĆ³stico.

Hay muchos mĆ”s detalles sobre su funcionamiento, que apreciarĆ”n los mĆ”s interesados en robĆ³tica, en el artĆ­culo de Spectrum: Salto-1P Is the Most Amazing Jumping Robot We’ve Ever Seen.

En cierto modo el Salto 1-P se comporta como los canguros o los conejos, animales que bĆ”sicamente «se mueven a saltos» con gran agilidad – aunque segĆŗn sus especificaciones tĆ©cnicas dicen sus creadores que se parece mĆ”s a «un guepardo cojo». TĆ©cnicamente al menos.

Comparativamente, el 1-P pesa tan solo 98 gramos pero es capaz de dar saltos verticales de hasta 1,8 metros. SegĆŗn han calculado esto supone aceleraciones de hasta 14g en su pequeƱa y ligera estructura. Algo que, de momento al menos, no es problema.

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AtribuciĆ³n de la publicaciĆ³n original:


De: Microsiervos
PublicaciĆ³n: http://ift.tt/2tneIWl
Autor/Editor: alvy@microsiervos.com (Alvy)
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TĆ©rminos de bĆŗsqueda: Curiosidades, Asombroso, Ciencia, Impresionante
Fecha: July 04, 2017 at 05:09PM

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