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viernes, 30 de junio de 2017

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Ruedas mƔs inteligentes para Curiosity

Una rotura en una de las bandas de rodadura

Aunque goza de muy buena salud general, las ruedas del rover marciano Curiosity de la NASA llevan tiempo siendo una preocupaciĆ³n porque estĆ”n sufriendo un desgaste mĆ”s fuerte del inicialmente previsto.

El problema estĆ” en que cuando estĆ” subiendo una cuesta alguna de las ruedas puede empezar a patinar, lo que, segĆŗn la que patine, hace que las ruedas delanteras tiren de las traseras y las claven contra rocas puntiagudas o que las traseras empujen las delanteras contra rocas de este tipo.

La NASA lleva desde 2014 aplicando tĆ©cnicas para minimizar este desgaste como son por ejemplo reducir la velocidad segĆŗn el terreno que vaya a atravesar, intentar evitar por todos los medios pasar por encima de rocas puntiagudas –aunque esto sĆ³lo puede aplicarse sobre los primeros metros de cada recorrido, pues mĆ”s allĆ” de eso las rocas no se distinguen en las imĆ”genes de las cĆ”maras de navegaciĆ³n que se usan para planificar los desplacamientos–, o incluso hacer que Curiosity viaje marcha atrĆ”s, ya que por cĆ³mo estĆ” diseƱado el sistema suspensiĆ³n las ruedas sufren algo menos asĆ­.

Desgaste paulatino de las ruedas de Curiosity

Dentro de todo este esfuerzo por proteger las ruedas de Curiosity la Ćŗltima medida ha sido una actualizaciĆ³n de software que lee la velocidad a la que estĆ” girando cada rueda y la presiĆ³n que estĆ” haciendo contra el terreno para ajustar la velocidad de giro de tal forma que no resbalen. En las pruebas realizadas en tierra las ruedas delanteras experimentaron una reducciĆ³n del 20 por ciento en su carga y las traseras de un 11.

Otra cosa que hace esta actualizaciĆ³n de software es detectar cuando una rueda queda en el aire, girando en vacĆ­o, para ajustar la velocidad de las otras hasta que de nuevo todas vuelven a estar en contacto con el suelo para distribuir las cargas de forma mĆ”s uniforme.

La actualizaciĆ³n de software queda activada por defecto, pero se puede desactivar si es necesario.

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AtribuciĆ³n de la publicaciĆ³n original:


De: Microsiervos
PublicaciĆ³n: http://ift.tt/2sXGslJ
Autor/Editor: wicho@microsiervos.com (Wicho)
URL: http://ift.tt/eDmztS
TĆ©rminos de bĆŗsqueda: Curiosidades, Asombroso, Ciencia, Impresionante
Fecha: June 30, 2017 at 03:30AM

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