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lunes, 29 de mayo de 2017

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Malas simulaciones, software mal diseƱado, y mala gestiĆ³n del proyecto terminaron con Schiaparelli

Restos de Schiaparelli en detalle
Restos de Schiaparelli en detalle – NASA/JPL-Caltech/University of Arizona

La Agencia Espacial Europea ha publicado el informe sobre los hechos que hicieron que el 19 de octubre de 2016 el aterrizador Schiaparelli se estampara contra la superficie de Marte a unos 150 metros por segundo en lugar de posarse suavemente como estaba previsto.

Tras el despliegue del paracaĆ­das, que ocurriĆ³ segĆŗn lo programado, el aterrizador comenzĆ³ a oscilar debajo de Ć©ste mĆ”s rĆ”pido de lo previsto; tanto que superĆ³ la capacidad de mediciĆ³n de la unidad de mediciĆ³n inercial que tenĆ­a que registrar todos sus movimientos para calcular su actitud (inclinaciĆ³n respecto al suelo).

La unidad inercial seƱalĆ³ esto mediante el indicador apropiado pero el software de guiado no supo interpretar correctamente la situaciĆ³n porque se suponĆ­a que el descenso nunca iba a hacer que la unidad inercial sobrepasara sus lĆ­mites de mediciĆ³n asĆ­ que no estaba programado para tener en cuenta esta situaciĆ³n. Por lo que en lugar de detectar que se estaba produciendo una saturaciĆ³n de la capacidad de medida de la unidad inercial y descartar el valor a la espera de que llegara otro el software de guiado aceptĆ³ como vĆ”lido un Ć”ngulo de giro que le hizo pensar que la Sciaparelli estaba prĆ”cticamente patas arriba, algo fĆ­sicamente imposible con el paracaĆ­das desplegado.

AdemĆ”s, el software de guiado no estaba programado para comprobar si los valores que estaba manejando tenĆ­an sentido, asĆ­ que siguiĆ³ considerando vĆ”lido ese valor cuando se activĆ³ el radar que tenĆ­a que medir la altura a la que estaba el aterrizador sobre el suelo.

Esto hizo a su vez que en cuanto el radar comenzĆ³ a pasarle mediciones al software de guiado el Ć”ngulo falso en el que Ć©ste creĆ­a que estaba Schiaparelli le llevara a calcular un valor negativo para la altura.

Ɓngulos de inclinaciĆ³n y radar
Ɓngulos de inclinaciĆ³n y radar

Por todo lo que sabĆ­a el software de guiado, el aterrizador estaba varios miles de metros por debajo de la superficie de Marte y, de nuevo, no habĆ­a ningĆŗn tipo de control para ver si el resultado calculado tenĆ­a sentido y era posible.

AsĆ­ que apenas el radar comenzĆ³ a proporcionar datos el software de guiado decidiĆ³ que habĆ­a que soltar el paracaĆ­das –a fin de cuentas creĆ­a que Schiaparelli estaba mucho mĆ”s abajo de la altura programada para la suelta del paracaĆ­das– y activar los motores de frenado.

Y de nuevo el «creer» que Schiaparelli estaba a varios miles de metros por debajo de la superficie hizo que apenas tres segundos despuĆ©s el software de guiado decidiera apagar los motores… cuando Schiaparelli estaba a unos 3,7 kilĆ³metros de altura, con lo que unos 34 segundos despuĆ©s quedaba reducido a un amasijo de hierros retorcidos al llegar, esta vez de verdad, a la superficie de Marte.

SeparaciĆ³n del paracaĆ­das

El informe identifica varias Ć”reas a mejorar como son la necesidad de utilizar mejores simulaciones de la dinĆ”mica de entrada en la atmĆ³sfera marciana, un mayor control de las especificaciones de los componentes utilizados, y la necesidad de planificar las cosas, y en especial el software, para tener en cuenta los peores casos que se puedan dar.

HabrĆ­a que haber tenido en cuenta, por ejemplo, que la unidad inercial podĆ­a saturarse, por mucho que los modelos –y no hay que olvidar que los modelos, como su propio nombre indican, no son la realidad– no lo consideraran posible.

TambiĆ©n se deberĆ­a haber incoporado en la lĆ³gica del software de guiado controles que permitieran determinar si ciertos valores tenĆ­an sentido, como por ejemplo que Shciaparelli estaba patas arriba mientras colgaba de un paracaĆ­das, o que estaba bajo tierra muchos segundos antes de que hubiera podido alcanzar la superficie de Marte aĆŗn en caĆ­da libre. AĆŗn con la unidad inercial saturada habĆ­a suficientes sensores y datos a bordo de Schiaparelli como para poder haber salido airosos del paso.

En general, una costosa lecciĆ³n, tanto en cuanto en dinero como en cuanto a imagen, para la Agencia Espacial Europea, por mucho que insista en que se han aprendido lecciones con el fiasco de Schiaparelli; son lecciones que ya tenĆ­an que estar aprendidas aunque sĆ³lo fuera despuĆ©s del fiasco del primer lanzamiento de un Ariane 5, que tambiĆ©n fallĆ³ porque un sensor daba valores fuera del rango que el software de guiado era capaz de manejar.

¡Booooom!
ExplosiĆ³n del primer Ariane 5 – ESA

SĆ³lo cabe esperar que los responsables de la misiĆ³n ExoMars 2020 tomen buena nota.

# Enlace Permanente



AtribuciĆ³n de la publicaciĆ³n original:


De: Microsiervos
PublicaciĆ³n: http://ift.tt/2scBcax
Autor/Editor: wicho@microsiervos.com (Wicho)
URL: http://ift.tt/eDmztS
TĆ©rminos de bĆŗsqueda: Curiosidades, Asombroso, Ciencia, Impresionante
Fecha: May 29, 2017 at 03:30AM

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