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viernes, 5 de mayo de 2017

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Idea en marcha: una mƔquina clasificadora de piezas de Lego de todos los tipos y tamaƱos

Tal y como cuenta en su blog, Jacques Mattheij tiene un curioso proyecto en marcha que es la construcciĆ³n de una mĆ”quina para separar y clasificar toneladas de piezas de Lego. De momento tan solo tiene un prototipo y muchas experiencias que compartir, asĆ­ que quien estĆ© interesado en el tema harĆ­a bien en contactarle.

Su idea bĆ”sica es crear un mecanismo capaz de clasificar toneladas de Lego filtrando las piezas falsas (que las hay, y muchas), las descoloridas, daƱadas y sucias. El resto serĆ­an piezas aceptables para revender, sueltas o en forma de packs, algo que puede reportar pingĆ¼es beneficios.

Su invento es de momento una especie de armario/volquete de madera con una cinta transportadora por la que suben y van cayendo las piezas ordenadamente. Entonces pasan bajo una cƔmara contactara a un ordenador, donde se analizan. Problemas: las piezas muy grandes (que no caben en la imagen), la gran variedad de colores (mƔs de 100) y que hay en total existen unos 38.000 tipos de piezas distintas de Lego.

Utilizando una GPU Nvidia GTX1080ti y algo de programaciĆ³n en Python de momento tiene tiempos cercanos a los 30 ms por pieza, que no estĆ” nada mal. La Ćŗltima parte del mecanismo es el clasificador, que mediante chorros de aire empuja las piezas una vez identificadas en diversas cajas.

El sistema dista todavĆ­a de ser perfecto y estĆ” lleno de Ʊapas a base de pegamento, clavos y otras piezas de baja tecnologĆ­a, pero al menos sirve como demostraciĆ³n de que el concepto funciona y la soƱada mĆ”quina se podrĆ­a hacer realidad.

# Enlace Permanente



AtribuciĆ³n de la publicaciĆ³n original:


De: Microsiervos
PublicaciĆ³n: http://ift.tt/2pMlVgC
Autor/Editor: alvy@microsiervos.com (Alvy)
URL: http://ift.tt/eDmztS
TĆ©rminos de bĆŗsqueda: Curiosidades, Asombroso, Ciencia, Impresionante
Fecha: May 04, 2017 at 08:37AM

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