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domingo, 23 de abril de 2017

Un brazo mecánico de Lego también puede tocar la guitarra

Estos brazos robóticos fabricados con Lego Mindstorms son capaces de tocar la guitarra española bastante dignamente. van siguiendo una partitura y mientras la parte derecha marca los acordes sobre el mástil la izquierda hace vibrar las cuerdas y marca el ritmo.

Aquí hay otro vídeo completo con todos los detalles sobre cómo está construido:

Un gran motor con ejes y ruedas dentadas multiplicadoras hace que los movimientos tengan la velocidad adecuada; pero además de marcar el ritmo hay de hacer subir y bajar la púa. Mientras tanto en el mástil unas piezas suben y bajan las cuerdas para sujetarlas contra los trastes según los acordes que hayan de sonar – información que llega desde el código que se ha programado en la CPU del Mindstorm.

Por desgracia el sonido del vídeo –qué ironía: lo más importante de la demo– no es especialmente bueno, ni tampoco ayuda mucho que se oigan los motores del propio «robot», pero en fin… Lo importante es el «conceto».

# Enlace Permanente



Atribución de la publicación original:


De: Microsiervos
Publicación: http://ift.tt/2ppRvmW
Autor/Editor: alvy@microsiervos.com (Alvy)
URL: http://ift.tt/eDmztS
Términos de búsqueda: Curiosidades, Asombroso, Ciencia, Impresionante
Fecha: April 23, 2017 at 06:12AM

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